振幅、摆幅可调，60摆动，22振动振动频率、摆动速度可调最高支持800Hz振动频率过流保护，电机过热保护3环PID控制，位置、速度、电流环，精确到0.1度振幅补偿，刷牙遇到牙齿阻力自动补偿，保证振幅、清洁力2颗线性霍尔，正余弦+PLL精确跟踪位置精确、高效控制，电机不过热

MCU内建运算放大器与比较器，预驱，LDO, SSOP24L封装外围电路精简 无感FOC、双电阻，恒转速控制方式自收敛直接闭环启动，算法能快速适配不同电机顺逆风启动快速平稳，无失步，运行平稳噪音低支持过转速、过欠压、过流、堵转、短路保护高可靠性（ESD:HBM 8000V,CDM 3000V)

MCU内建运算放大器与比较器，预驱，LDO, 最小QFN32封装外围电路精简 无感FOC、单电阻，恒转速恒功率控制方式自收敛直接闭环启动，算法能快速适配不同电机算法实现顺水启动和倒灌启动稳定，智能离水保护，效率高等支持过转速、过欠压、过流、堵转、离水保护高可靠性（ESD:HBM 8000V,CDM 3000V)

规格参数：-无感FOC控制-采用SWM22P-额定电压DC 24V-额定功耗为 30W特点优势：-无感单双电阻采样方式-支持顺逆风启动，启动平滑无抖动无反转，运行稳定-低噪音，低速无电流声-保护机制：过压、过流、堵转保护功能-高可靠性（ESD:HBM 8000V,CDM 3000V)