此方案使用SWM20PG6S6，SWM20DC6T6 规格参数：无感FOC 控制；SWM20P推荐使用电压DC 8~24V；SWM20D推荐使用电压DC 60V以下

此方案使用SWM20DC6T6 规格参数：无感FOC控制；电压DC 36V，40W