1、ARM Cortex-M0内核 72MH，内置三运入及三比较器，双ADC通道采样．

2、输入支持单双锂电池及充电控制； 

3、支持电机FOC单电阻控制，硬件过流保护；

4、支持有无感弦波控制；

5、硬件采用MUC+IPM方式工作电流最大2.0A.

6、MCU 型号：SWM221KBU7_QFN32