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不完全微分PID控制器的实现从PID控制的基本原理我们知道,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也存在一个问题,那就是容易引进高频干扰,在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。
华芯微特|MCU之TIMER精准延时一、TIMER定时器之计数功能我们今天详细讲解一下TIMER的计数器功能。计数器功能使用片外时钟作为计数基准,以SWM190加强型定时器为例,有4个32 bit向下计数的TIMER,根据配置,外部信号每一次上升沿,计数寄存器数值将减1。每一个TIMER都可以配置定时器溢出中断。使能溢出中断,计数器溢出会触发中断操作。三、SWM190 TIMER延时功能配置...
华芯微特|MCU之TIMER精准延时一、TIMER定时器之延时功能TIMER是一种定时器工具,用来在一个后台线程计划执行指定任务。它可以计划执行一个任务一次或反复多次。华芯微特公司SWM系列单片机提供的TIMER个数和功能有些微差别,为了让您更加简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何使用SWM系列产品的TIMER功能。SWM190系列有4路32位加强定时器,4路24...
华芯微特|MCU之EXTI 一、嵌套向量中断控制器(NVIC)NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。Cortex-M0和Cortex-M4提供了“嵌套向量中断控制器(NVIC)”用以管理中断事件。其中M0和M4提供的中断优先级及个数不一致,为了让您更加简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何使用S...
华芯微特科技有限公司SWM系列芯片可通过软件配置改变时钟的速度,可以让我们的设计更加灵活,频率可选空间也更加广泛,用户可以根据自己的实际需求配置需要的系统时钟。为了让用户能够更简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何...
GPIO英文全称General-Purpose Input /Output Ports,即通用输入输出端口。主要功能包括数据控制、中断控制功能,及各种复用功能等。在程序运行期间,可通过操作寄存器从而动态配置和控制的引脚的状态和功能。

由于...