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不完全微分PID控制器的实现从PID控制的基本原理我们知道,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也存在一个问题,那就是容易引进高频干扰,在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。
华芯微特|MCU之TIMER精准延时一、TIMER定时器之计数功能我们今天详细讲解一下TIMER的计数器功能。计数器功能使用片外时钟作为计数基准,以SWM190加强型定时器为例,有4个32 bit向下计数的TIMER,根据配置,外部信号每一次上升沿,计数寄存器数值将减1。每一个TIMER都可以配置定时器溢出中断。使能溢出中断,计数器溢出会触发中断操作。三、SWM190 TIMER延时功能配置...
华芯微特|MCU之TIMER精准延时一、TIMER定时器之延时功能TIMER是一种定时器工具,用来在一个后台线程计划执行指定任务。它可以计划执行一个任务一次或反复多次。华芯微特公司SWM系列单片机提供的TIMER个数和功能有些微差别,为了让您更加简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何使用SWM系列产品的TIMER功能。SWM190系列有4路32位加强定时器,4路24...
华芯微特|MCU之EXTI 一、嵌套向量中断控制器(NVIC)NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。Cortex-M0和Cortex-M4提供了“嵌套向量中断控制器(NVIC)”用以管理中断事件。其中M0和M4提供的中断优先级及个数不一致,为了让您更加简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何使用S...
样式(Styles)简介样式用于设置对象的外观。 lvgl 中的样式在很大程度上受到 CSS 的启发。简而言之,概念如下:•样式是 lv_style_t 变量,可以保存属性,例如边框宽度,文本颜色等。它类似于 CSS 中的类。•并非必须指定所有属性。未指定的属性将使用默认值。•可以将样式分配给对象以更改其外观。•样式可以被任意数量的对象使用。•样式可以级联,也就是可以将多个样式分配给一个对象...
对象层级(Layers)创建对象层级顺序默认情况下,LVGL在背景上绘制旧对象,在前景上绘制新对象。
lvgl基础知识(一)-对象对象(Objects)在 LVGL 中,用户界面的基本构建块是对象,也称为小部件(widget)。例如,按钮,标签,图像,列表,图表或文本区域。查看LVGL所有的对象类型(widget)。
LVGL概述系统框架lvgl系统框架应用程序创建GUI并处理特定任务的应用程序。LVGL本身是一个图形库。我们的应用程序通过调用LVGL库来创建GUI。它包含一个HAL(硬件抽象层)接口,用于注册显示和输入设备驱动程序。
1 概述ZB103烧录器适用于华芯微特旗下芯片的烧录,本烧录器具有以下功能:(1)支持ISP下载和SWD下载两种模式,通过上位机软件可选。(2)电源接口支持USB供电和适配器供电(5-12V)。(3)适配器供电时,如果误操作接入了超过12V...
华芯微特科技有限公司SWM系列芯片可通过软件配置改变时钟的速度,可以让我们的设计更加灵活,频率可选空间也更加广泛,用户可以根据自己的实际需求配置需要的系统时钟。为了让用户能够更简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何...
GPIO英文全称General-Purpose Input /Output Ports,即通用输入输出端口。主要功能包括数据控制、中断控制功能,及各种复用功能等。在程序运行期间,可通过操作寄存器从而动态配置和控制的引脚的状态和功能。

由于...


霍尔接口


TIMER0模块提供了HALL接口功能,能够自动记录脉冲变化间隔,并产生中断。使用方式如下:


⚫HALL功能为指定引脚,且不同封装可能有所差异,具体引脚详见管教排布:


◼配置PORTCON模块中INEN寄存器使能引...
SWM201系列所有型号PWM操作均相同,不同型号PWM通道数可能不同。使用前需使能PWM模块时钟。PWM模块用于实现芯片输出特定的方波,控制外部元器件,如步进电机等。计数器可以通过APB总线读写寄存器、和外部硬件同时控制,实现计数过程的控...
OPA0基准模式OPA0基准模式OPA0支持OPA和基准两种工作模式,在OPA模式下,OPA0是一个普通的三端运算放大器。在基准模式下,OPA0为OPA1和OPA2PGA模式提供基准,此时OPA0不可用于放大器,此模式下提供的VREF2V的...
LVGL(轻巧而多功能的图形库)是一个免费的开放源代码图形库,它提供创建具有易于使用的图形元素.........
R1(正常响应命令)描述起始位传输位命令号卡状态CRC7终止位Bit4746[45:40][39:8][7:1]0位宽1163271值00xxx1备注如果有传输到卡的数据,那么在数据线可能有busy信号R2(CID,CSD 寄存器)描述起始...
1、概述随着经济的不断发展,电力已经成为各项事业发展的最重要能源。如能通过有效方式,直观的了解目前该设备所使用电能的情况,从而有效的进行调整和控制。本方案是采用华芯微特SWM260芯片设计的三相电能计量方案。该方案配合电能测量芯片,测量精度...
燃气热水器无传感器无刷直流电机驱动器参考设计燃气热水器直流电机驱动方案采用SYNWIT的SWM190芯片作为主控芯片,参考设计用于输出额定转速 2800rpm、额定电压36V 的直流直流电机(BLDC),采用高速无传感器正弦波控制。该设计采...
高压吊扇灯直流电机驱动参考方案方案采用 SYNWIT 的 SWM190 芯片作为主控芯片,参考设计用于对输出功 率 30W、转速达 260rpm 的 310V 直流馈送无刷直流 (BLDC) 电机进行高速无传感器正弦波控制。该设 计具有成本...
低压直流电机驱动参考 低压直流电机驱动方案采用SYNWIT的SWM201片作为主控芯片,参考设计用于对输出功率 35W.....